CN119610141A 基于目标位置的自动控制多轴机械臂及其控制方法 （深圳市彼洋自动化科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610141A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510157976.8

(22)申请日2025.02.13

(71)申请人深圳市彼洋自动化科技有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区新桥街

道黄埔社区新桥东先进制造产业园一

号园区1栋B1101

(72)发明人周成伟

(74)专利代理机构深圳市前瞻聚才专利代理有限公司441024

专利代理师黄成钦

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图6页

(54)发明名称

基于目标位置的自动控制多轴机械臂及其

控制方法

(57)摘要

CN119610141A本发明属于智能制造技术领域，尤其涉及一种基于目标位置的自动控制多轴机械臂及其控制方法，本发明包括：基座，用于安装固定；立式主体，设置于基座上，立式主体与基座之间通过第一旋转装置连接，所述第一旋转装置用于驱动立式主体相对于基座旋转；所述立式主体上设置有升降装置，所述升降装置用于驱动摆臂上下运动；摆臂，所述摆臂通过摆动装置设置于所述升降装置上，所述摆动装置用于驱动摆臂摆动，所述摆臂上设置有角度保持机构，所述角度保持机构用于保持摆臂摆动过程中摆臂执行端的朝向；控制装置，所述控制装置用于根据目标位置坐标控