CN119610143A 基于人工智能和机器人技术的机械臂远程操控方法及系统 （北京交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610143A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510168586.0

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人北京交通大学

地址100091北京市海淀区西直门外上园

村3号

(72)发明人郎浩成张振江

(74)专利代理机构南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32272

专利代理师吴宜榛

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图2页

(54)发明名称

基于人工智能和机器人技术的机械臂远程

操控方法及系统

(57)摘要

CN119610143A本发明公开了基于人工智能和机器人技术的机械臂远程操控方法及系统，涉及自动化控制技术领域，包括通过集成智能小车下位机、高扭矩伺服电机和模糊控制算法，构建了机械臂的运动模型，并利用高保真3D预先规划模块进行路径优化。方法包括自然语言处理指令转换、强化学习优化路径规划，以及远程操控执行。整个交互流程实现了从用户指令输入到机械臂精确动作的闭环控制。该方法提升了操作的智能性、灵活性和精确性，降低了操作复杂度，提高了作业效率和安全性，为机械臂远程操控提供了高效、直

CN119610143A

CN119610143A