抛光机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_（4）.FanucCRX-10iA基本编程指令.docx

PAGE1

PAGE1

FanucCRX-10iA基本编程指令

在抛光机器人系列编程中，FanucCRX-10iA作为一个高性能的协作机器人，其基本编程指令是实现高效、精确抛光任务的基础。本节将详细介绍FanucCRX-10iA的基本编程指令，包括运动指令、I/O控制指令、逻辑控制指令等，帮助读者掌握如何通过编程实现机器人的基本控制和操作。

运动指令

1.关节运动指令(MoveJ)

关节运动指令MoveJ用于移动机器人到目标位置，通过关节的独立运动实现。这种方式适合路径要求不高的场合，例如从一个加工位置移动到另一个加工位置。

语法

MoveJpTarg