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机器人学导论第三章参考答案.pdfVIP

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  • 2024-09-13 发布于河南
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机器人学导论第三章参考答案.pdf

    机器人学导论第三章参考答案--第1页

    题3.11[17]图3-33所示为某一机器人腕部的示意图，它有三个相交

    但不正交的轴。给出腕部的连杆坐标系(类似于3自由度操作臂)，

    并求连杆参数。

    iαadθ

    i-1i-1ii

    1000θ

    4

    2β00θ

    5

    3-β0

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