CN120023815A 一种基于噪声脉冲混合强化学习的单机械臂家具组装运动规划方法 (安徽大学).pdfVIP

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  • 2026-05-26 发布于重庆
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CN120023815A 一种基于噪声脉冲混合强化学习的单机械臂家具组装运动规划方法 (安徽大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120023815A

(43)申请公布日2025.05.23

(21)申请号202510341347.0

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人安徽大学

地址230601安徽省合肥市经济技术开发

区九龙路111号

(72)发明人吴巧云李祥雨穆朝絮曹翔

(74)专利代理机构南京有岸知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)32757

专利代理师王磊

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图1页

(54)发明名称

一种基于噪声脉冲混合强化学习的单机械

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