2025年下学期高一数学机器人技术与数学试题.docVIP

2025年下学期高一数学机器人技术与数学试题

一、机器人运动控制与函数模型综合题

题目1：某仿生机器人模拟猎豹奔跑时，其髋关节摆动角度θ（单位：弧度）与时间t（单位：秒）的关系满足函数θ(t)=Asin(ωt+φ)+B，其中A0，ω0，|φ|π/2。实验观测显示，该机器人髋关节最大摆角为π/3弧度，最小摆角为-π/6弧度，完成一次摆动周期为0.8秒，且当t=0时摆角为π/12弧度。

（1）求函数θ(t)的解析式；

（2）若机器人腿部长度为0.6米，求摆动过程中足端的最大线速度（提示：线速度v=ωL，其中L为腿部长度，ω为角速度）；

（3）当t∈[0,0.4]时，求摆角θ(t)的单调递增区间及该区间内的平均角速度。

解析：

（1）由题意知，A=(最大值-最小值)/2=(π/3-(-π/6))/2=π/4，B=(最大值+最小值)/2=(π/3+(-π/6))/2=π/12。周期T=0.8=2π/ω，解得ω=2π/0.8=2.5π。将t=0，θ=π/12代入得π/12=π/4sinφ+π/12，解得sinφ=0，结合|φ|π/2得φ=0。故θ(t)=π/4sin(2.5πt)+π/12。

（2）角速度ω(t)=θ’(t)=π/4·2.5π·cos(2.5πt)=5π2/8cos(2.5πt)，最大值为5π2/8。线速度v=ωL=5π2/8×0.6=3π2/8≈3.7