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煤矿沿空留巷垛式支架搬运机器人关键技术及应用.docx

煤矿沿空留巷垛式支架搬运机器人关键技术及应用.docx

    １３９

    煤矿沿空留巷垛式支架搬运机器人

    关键技术及应用

    摘要:本文针对煤矿沿空留巷使用垛式支架的特点,研发一种支架搬运机器人?该机器人由液压单轨吊机车和支架搬运装置组成,可在狭小空间内实现支架快速搬运与精确定位,实现支架搬运无人化,提高支架周转效率,保障作业安全?

    关键词:煤矿;垛式支架;搬运机器人;精确定位;无人化

    垛式支架作为煤矿巷道临时支护结构?具有强度高、成本低和周转率高等优点?但传统的支架搬运工艺复杂、周期长、劳动强度大?制约了支架循环利用?亟需研发适用于狭小空间、能实现支架快速搬运和精确定位的专用设备?

    １支架搬运机器人的关键技术

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