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TurningofPIDcontrollers

PID控制器的参数整定;TypicalControlLoop;常见的现场执行机构;常用的工业PID控制器;比例(Proportional)控制器;积分(Integral)控制器

;PI;微分(Derivative)控制器;PID控制器;Targetofcontrolling;Tuningruler;Notice;--selfregulatedvsintegrator;調諧技巧;ResponsePatternTuning;TheeffectofPIDforperformanceofcontrolloop

PID参数对控制性能的影响;工业PID控制器的选择;PID工程整定法1－－经验法;工程整定法2－－临界比例度法;工程整定法3-响应曲线法;工程整定法3-响应曲线法(续);基本调节回路的诊断;Step1:开环阶跃响应测试;Step2:对象特征参数的获得;Step3:PID参数的选取;非自衡对象的阶跃响应;“非自衡对象”控制系统分析;非自衡对象PID参数整定原则