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车路协同技术支持下自动驾驶车辆编队换道场景测试

1.在车路协同技术支持下，自动驾驶车辆进行编队换道时，主要依赖哪种通信方式？

A.V2V

B.V2I

C.V2P

D.V2X

2.车路协同系统在自动驾驶车辆编队换道过程中，主要提供哪种信息支持？

A.路况信息

B.交通信号信息

C.其他车辆动态信息

D.道路施工信息

3.自动驾驶车辆在编队换道时，车路协同系统通过什么技术减少换道时间？

A.信号优先

B.动态路径规划

C.预测控制

D.协同感知

4.在车路协同技术支持下，编队换道场景中，自动驾驶车辆主要依赖哪种传感器？

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.路侧单元（RSU）

D.GPS

5.车路协同系