地下采矿机器人系列编程：Sandvik LH514_（4）.操作与维护安全培训.docx

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操作与维护安全培训

1.安全操作准则

1.1机器人启动前的安全检查

在启动SandvikLH514地下采矿机器人之前，操作员必须进行一系列的安全检查，以确保机器人的正常运行和操作员的安全。以下是启动前的安全检查列表：

检查机器人的物理状态：确保所有机械部件完好无损，没有明显的损坏或松动。

检查电气系统：确保所有电缆和连接器完好无损，没有短路或断路的风险。

检查液压系统：确保所有液压管路和接头没有泄漏，液压油位在正常范围内。

检查控制系统：确保所有传感器、摄像头和控制系统正常工作，没有故障。

检查工作环境：确保工作区域没有障碍物，通风良好，照明充足。