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无人机设计与开发实战—基于Paparazzi的小型四旋翼：四旋翼无人机实例PPT教学课件.pptx

无人机设计与开发实战—基于Paparazzi的小型四旋翼：四旋翼无人机实例PPT教学课件.pptx

    第十讲四旋翼无人机实例

    内容目录

    一、四旋翼无人机硬件选型和组装

    二、设定机型

    三、设定机身配置文件

    四、创建遥控器配置文件

    五、静态实验

    六、实际飞行实验

    一、四旋翼无人机硬件选型和组装

    （一）硬件选型

    价格相对比较便宜、飞行时间约为10min、载荷低于1kg、性能一般并且有一定扩展性

    硬件名称

    型号

    数量

    飞控板

    Lisa/M2.0

    1个

    IMU板

    Aspirin2.1

    1个

    GPS

    U-bloxNEO-6MTTL串口

    1个

    机架

    F450

    1架

    无刷电机

    郎宇A2212980kV（或X2216900kV）

    4个

    电子调速器

    好盈天行者（或乐天）40A

    4个

    螺旋桨

    A

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