东北大学考试《自动控制原理ⅠX》考核作业参考730.docxVIP

引言

《自动控制原理ⅠX》作为自动化及相关专业的核心基础课程，旨在使学生掌握自动控制系统的基本概念、分析方法和设计思路。考核作业作为课程学习的重要环节，不仅是对理论知识掌握程度的检验，更是锻炼分析问题与解决实际控制问题能力的有效途径。本文将围绕课程核心内容，结合考核作业的常见类型与要求，提供一些具有实用价值的参考思路与方法，以期帮助同学们更好地完成作业，巩固所学知识。

一、控制系统的基本概念与数学模型

控制系统的基本概念是进入《自动控制原理》学习的第一道门槛，也是理解后续复杂理论的基石。考核作业中常涉及对控制系统类型（如开环、闭环；恒值、随动）的判断，以及对系统性能指标（稳定性、快速性、准确性）的初步理解。

数学模型是分析和设计控制系统的工具。作业中通常要求根据物理系统（如电气、机械、热力等）的工作原理，建立其数学模型。

*微分方程：从系统的内在物理规律出发，依据相关定律（如基尔霍夫定律、牛顿定律）列写微分方程，这是最基本的建模方法。需注意系统的线性化处理，对于非线性系统，在工作点附近进行小偏差线性化是常用手段。

*传递函数：在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的求取、性质及其零点、极点对系统性能的影响，是作业中的重点。务必熟练掌握典型环节的传递函数。

*方框图与信号流图：这是描述系统各环节之间信号传递关系的图形化工具。作