2025年线性代数航空航天中的控制系统试题.docVIP

2025年线性代数航空航天中的控制系统试题.doc

2025年线性代数航空航天中的控制系统试题

一、判断题（每题1分，共10分）

描述系统的状态方程不唯一，但用独立变量描述的系统状态向量的维数是唯一的。（√）

解析：状态方程的形式可随状态变量选取不同而变化，但系统的最小状态空间维数（即系统阶数）由系统本身动态特性决定，与变量选取无关。例如卫星姿态控制系统的3自由度模型，其状态向量维数固定为3，不受坐标系旋转影响。

已知定常连续系统状态方程，离散化后的状态方程为，其中矩阵与采样时间T无关。（×）

解析：离散化矩阵中，状态转移矩阵指数项与采样周期T直接相关。在无人机导航系统中，若采样时间T从0.1s增大到1s，离散化矩阵会显著变化，可能导致控制精度下降。

状态转移矩阵总是可逆的。（√）

解析：状态转移矩阵满足，其逆矩阵为，对应时间反演特性。在航天器轨道推演中，可通过逆矩阵从当前轨道状态反推历史轨迹。

线性定常系统状态能控则输出也一定能控。（×）

解析：状态能控性仅保证状态可通过输入控制，输出能控性还需结合输出矩阵判断。例如某导弹自动驾驶仪，状态能控但输出矩阵若与不可控子空间正交，则输出无法控制。

线性定常连续系统状态完全能控的充要条件是其对偶系统完全能观。（√）

解析：对偶原理揭示能控性与能观性的内在联系。卫星姿态控制系统的能控性等价于其对偶系统（如地面观测系统）的能观性，可通过对偶变换简化分析。