2025年线性代数李群李代数中的矩阵表示试题.docVIP

2025年线性代数李群李代数中的矩阵表示试题

一、选择题（每题5分，共30分）

设$\boldsymbol{A}\in\text{SO}(3)$为三维旋转矩阵，其对应的李代数元素为$\boldsymbol{\phi}\in\mathfrak{so}(3)$，则以下关于指数映射$\exp(\boldsymbol{\phi}^\wedge)$的结论正确的是（）

A.$\exp(\boldsymbol{\phi}^\wedge)$的行列式为$-1$

B.$\exp(\boldsymbol{\phi}^\wedge)=\boldsymbol{I}+\boldsymbol{\phi}^\wedge+\frac{1}{2!}(\boldsymbol{\phi}^\wedge)^2+\cdots$

C.当$\boldsymbol{\phi}=(0,0,\theta)^T$时，$\exp(\boldsymbol{\phi}^\wedge)$等价于沿$z$轴旋转$-\theta$的矩阵

D.$\exp(\boldsymbol{\phi}^\wedge)=\exp(-\boldsymbol{\phi}^\wedge)^T$

下列矩阵中不属于特殊正交群$\text{SO}(3)$的是（）

A.$\begin{pmatrix}100\0\