CN119618221A 一种考虑城市风场因素的无人机路径规划方法及装置 （中国民航大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119618221A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411700252.5

(22)申请日2024.11.26

(71)申请人中国民航大学

地址300300天津市东丽区津北公路2898

号

(72)发明人赵嶷飞谷瑞嘉任新惠孟令航万俊强

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限

公司32224

专利代理师刘艳艳

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06F30/28(2020.01)

G06F119/14(2020.01)

G06F113/08(2020.01)

权利要求书5页说明书10页附图4页

(54)发明名称

一种考虑城市风场因素的无人机路径规划

方法及装置

(57)摘要

CN119618221A本发明公开了一种考虑城市风场因素的无人机路径规划方法及装置，方法包括：获取建筑物与无人机机场数据并构建三维城市模型和栅格化空域模型；构建多旋翼无人机能量消耗模型；获取主导风数据并进行CFD城市风场仿真；划设超风速区与湍流区为飞行风险区；构建考虑城市风场影响的无人机路径规划模型；风场下无人机路径规划。本发明基于CFD仿真进行风险区划设，可捕捉风速与湍流动能空间分布，适应无人机抗风能力与湍流