现代控制理论 课件 第6--9章 状态反馈和状态观测器---线性系统的状态空间分析与综合 .pptx

第六章状态反馈和状态观测器

第六章目录CONTENTS1236.1.状态反馈与极点配置6.2.状态观测器设计6.3.带有观测器的状态反馈系统的设计

6.1状态反馈与极点配置6.1.16.1.3状态反馈的概念状态反馈闭环系统可控性与可观测性6.1.2状态反馈极点配置方法6.1.4状态反馈与系统的镇定

为维参考输入向为时，称之为线性直接状态反馈，简称为状态反馈，其中6.1.1状态反馈的概念设有n维线性定常系统当将系统的控制量u取为状态变量的线性函数维实反馈增益矩阵。可得状态反馈系统动态方程在系统的综合设计中，两种常用的反馈形式是线性直接状态反馈和线性非动态输出反馈，简称为状态反馈和输