现代控制理论 课件 第1--5章 绪论、控制系统状态空间描述 ---李雅普诺夫稳定性分析.pptx

第一章绪论

现代控制理论以状态空间法为基础，研究多输入--多输出时变、非线性、高精度、高效能控制系统的分析与设计问题（线性系统、自适应控制、最优控制、鲁棒控制、最佳估计、容错控制、系统辨识、集散控制、大系统复杂系统）智能控制：专家系统、模糊控制、神经网络、遗传算法

第一章目录CONTENTS12341.1.控制理论的性质1.2.自动控制理论的发展1.3.控制理论的应用1.4.控制理论未来发展的方向51.5.控制动态系统的基本步骤

1.1控制理论的性质(1)反馈控制——闭环控制反馈是指将系统的输出信息（即反馈信号）回馈到系统的输入中。它分为正反馈和负反馈。正反馈会导致系统变得不稳定。负反馈