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·38·《测控技术)2009年第28卷第7期

汽车试验用驾驶机器人系统的研究

陈刚，张为公，龚宗洋，赵马泉

(东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)

摘要：为了消除汽车试验中人为因素的影响，提高试验数据的准确度和有效性，研究开发了一种可以代

替人类驾驶员进行汽车试验的汽车驾驶机器人系统。介绍了驾驶机器人系统的组成、汽车性能自学习

算法及控制系统的设计。最后，给出了驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果，结果表明驾驶

机器人车速跟踪控制精度满足汽车试验的要求，重复性好，验证了驾驶机器人控制性能的有效性。

关键词：汽车试验；驾驶机器人；自学习；车速控制

中图分类号：TP273；U467．5文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)07—0039—03

DevelopmentofRobotDriverSystemforVehicleTest

CHENGang，ZHANGWei—gong，G