前馈Smith控制在反应釜控制中的应用研究.pdfVIP

前馈Smith控制在反应釜控制中的应用研究·59·

前馈Smith控制在反应釜控制中的应用研究

王春晓，刘海，杜清府

(山东大学威海分校机电与信息工程学院，山东威海264209)

摘要：反应釜是一种典型的大惯性、大滞后非线性系统，其温度参数受不确定因素影响较大，控制起来非

常困难。针对其温度控制的大滞后、非线性特点，提出了非线性前馈与Smith．PID预测控制相结合的控

制方案。前馈用于抵消反应过程中的放热对过程的非线性影响，使控制对象可以近似线性，再通过

Smith-PID控制消除大滞后对温度控制的影响，达到了前馈与反馈控制的结合，实现了对反应釜温度的

高精度控制。实验表明该方案对于反应釜温度的控制行之有效。

关键词：反应釜；非线性；前馈控制；Smith—PID算法

中图分类号：TP237文献标识码：A文章编号：1000—8829(2011)04—0059—04

ApplicationStudyofFeed—ForwardSmithControlinCo