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- 2026-05-27 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119952722A
(43)申请公布日2025.05.09
(21)申请号202510337315.3
(22)申请日2025.03.20
(71)申请人北京银河通用机器人有限公司
地址100080北京市海淀区海淀大街3号1
幢14层1401
(72)发明人张直政王鹤邓胜亮严汨
马海鑫
(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有
限公司11270
专利代理师王花丽张颖玲
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书3页说明书17页附图5页
(54)发明名称
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