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地下采矿机器人系列编程：Sandvik LH514_（2）.机器人硬件系统概述.docx

地下采矿机器人系列编程：Sandvik LH514_（2）.机器人硬件系统概述.docx

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    机器人硬件系统概述

    在地下采矿环境中，SandvikLH514机器人是用于装载和运输矿石的重要设备。了解其硬件系统是编程和操作该机器人的基础。本节将详细介绍SandvikLH514机器人的硬件组成部分及其功能。

    1.机器人结构

    SandvikLH514机器人主要由以下几个部分组成：

    1.1机身

    材质与设计：机身采用高强度钢材制造，设计为模块化结构，便于维护和升级。

    尺寸与重量：标准机身尺寸为10.5米长、3.5米宽、3.8米高，重量约为35吨。

    防护等级：具备IP67防护等级，能够有效防止矿井中的灰尘和水进入机器内部。

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