矿山运输机器人系列编程：Caterpillar 789D_（15）.Caterpillar789D的应用案例分析与实践.docx

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Caterpillar789D的应用案例分析与实践

在上一节中，我们了解了Caterpillar789D的基本结构和功能。本节将进一步探讨Caterpillar789D在实际矿山运输中的应用案例，并通过具体的编程实践来展示如何实现这些应用场景。

矿山运输机器人的应用场景

1.自动化运输

1.1自动路径规划与导航

在矿山环境中，运输机器人需要能够自主规划路径并导航。这涉及到地图构建、路径规划算法以及传感器数据的处理。

地图构建

地图构建是路径规划的基础。通常使用激光雷达（LIDAR）和高清摄像头来获取环境数据，然后将这些数据转换成数字地图。

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