微创左心耳封闭手术手持装置设计与实现.pdfVIP

2015年IEEE机器人与生物仿生学会议

集，2015年12月6‑9日

种于微创左心耳封闭植入的手持装置*

一用

EvaC.Graf，ChristophKugler和TimC.Lueth，IEEE高级会员

—本文描述了一种手持设备的概念，该设备用在左心耳（LAA）的微创闭合手术中，目前没有可用的设备，因此必

于在微创左心耳（LAA）闭合手术中部署植入物。该植入物用须手动进行部署。

于预防心房颤动患者的中风。植入物通过导管输送，并在离开II.左心耳的微创闭合

导管时自动展开。根据使用手册，植入物的部署分为三个步骤，

用户需要按预定距离和方向移动两个部件以确保署。本左心耳的微创闭合手术用于预防房颤患者的中风。

文所述的机制通过将用户界面的连续旋转输入转换为两个部件一种可折叠装置被放置在心脏左心房的肌肉袋——左心

的间歇性平移运动来解决这一任务，利用了星轮驱动。文章详耳中，以防止主要源自于此处的血栓形成[8]。目前可用

细描述了设备的构造和计算，特别是齿轮部分，并展示了一个

于此手术的装置种类较少。根据Am