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·88·《测控技术}2013年第32卷第11期

时滞系统神经网络逆控制研究

孙灵芳，李依航

(东北电力大学自动化工程学院，吉林吉林132012)

摘要：为了改善大时滞对象的控制效果，提出一种带时滞时间辨识的神经网络逆控制系统。利用自适应

线性元件与BP网络相结合，辨识对象的时滞时间及不含时滞环节的模型，再对不含时滞的模型构造神

经网络逆，并选择合适的参考模型使逆模型的输出平滑。将训练好的逆模型作为控制器，与被控对象串

联形成开环控制，有效避免了闭环控制可能引起的不稳定。仿真结果表明，该控制策略能够实现系统快

速平稳的输出，且能够克服时滞时间及参数变化引起的不良影响，与Smith预估控制器相比，具有较好

的鲁棒性及抗干扰能力。

关键词：大时滞；神经网络；逆动力学；自适应线性元件

中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1000～8829(2013)11—0088—03

NeuralNetworkInverse