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全册机器人基础试题及答案

一、单项选择题（共20分，每题1分）

1.机器人三要素（感知、决策、行动）中，负责“看”和“听”的是（）。

A.决策系统

B.感知系统

C.行动系统

D.供电系统

答案：B

2.世界上第一台工业机器人“Unimate”诞生于（）。

A.1954年

B.1961年

C.1970年

D.1980年

答案：B

3.机器人的“大脑”通常指的是（）。

A.伺服电机

B.控制器

C.传感器

D.机械臂

答案：B

4.机器人的“肌肉”通常指的是（）。

A.控制器

B.传感器

C.执行机构（如电机、气缸）

D.编程语言

答案：C

5.在机器人运动学中，描述机器人末端执行器在空间中位置的坐标系通常称为（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.局部坐标系

答案：C

6.下列哪项不属于机器人的内部传感器？（）

A.编码器

B.陀螺仪

C.视觉传感器

D.压力传感器

答案：C

7.机器人自由度是指机器人具有的（）。

A.种类数量