7-3-三重积分的计算法—球面坐标名师优质课获奖市赛课一等奖课件.pptVIP

7.3.4利用球面坐标计算三重积分

一、球面坐标

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r=常数，即以原点为心球面。

=常数，即以原点为顶点、z轴为轴圆锥面。

=常数，即过z轴半平面。

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④球面坐标下体积元素

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为了把三重积分中变量从直角坐标变换为球面坐标，用三组坐标平面r=常数，=常数，=常数把积分区域分成许多小闭区域。

考虑由r,,各取得微小增量dr,d,d所成六面体体积(如图)。不计高阶无穷小，可把这个六面体看作长方形。

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经线方向长为rd,

这就是球面坐标系中体积元素。

纬线方向宽为rsind,

于是，小六面体体积为

向径方向高为dr。

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二、三重积分球面坐标形式

计算三重积分，普通是化为先r，再，最终三次积分。

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比如，半径为R球体体积

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小结三重积分计算方法：

基本方法：化三重积分为三次积分计算。

关键步骤：

(1)坐标系选取

(2)积分次序选定（直角）

(3)定出积分限

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柱形体域

锥形体域

抛物体域

柱面坐标

长方体

四面体

任意形体

球面坐标

球形体域

或其中一

部分

直角坐标

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