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基于模糊逻辑的倒立摆系统平衡控制考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.模糊逻辑控制的核心是？

A.数学方程

B.模糊规则

C.微分方程

D.逻辑门

2.倒立摆系统的主要控制目标是？

A.增加摆动幅度

B.减少系统响应时间

C.维持摆杆垂直

D.提高系统效率

3.模糊逻辑控制中的模糊集合是什么？

A.确定性集合

B.难以定义的集合

C.具有模糊边界的集合

D.空集合

4.模糊逻辑中的隶属函数是用来做什么的？

A.定义精确值

B.模糊化输入

C.精确化输出

D.计算误差

5.模糊逻辑中的模糊规则通常是什么形式的？

A.A和B则C

B.如果A则B

C.A且B则C

D.A或B则C

6.倒