系统的能观测性.pptxVIP

Tuesday,May26,20261§7.4系统的能观测性①直观概念：系统的能观测性指系统输出为时对状态的反映能力。一、能观测性定义：[例7-4-1]系统结构图如下：显然输出中只有，而无，所以从中不能确定，只能确定。我们称是可观测的，是不可观测的。

Tuesday,May26,20262②能观测性定义：在给定控制输入作用下，对于任意初始时刻，若能在有限时间之内，根据从到系统输出的测量值，唯一地确定系统在时刻的状态，则称该系统是能观测的。只要有一个状态变量不能由输出唯一确定，则称系统是状态不能观测的。线性定常连续系统的动态方程为：

Tuesday,May26,20263二、能观测性判据：能观测性判据一：状态能完全观测的充要条件是能观测阵：满秩。式中：为维矩阵。对于下列单输出系统，是状态完全能观测的，称为能观测标准型。

Tuesday,May26,20264[例7-4-2]：，判断能观测性。[解]：所以，不论取何值，系统状态都是能观测的。

Tuesday,May26,20265从图上看，系统是能控且能观测的，但这是不可靠的。[解]：⑴先用信号流图