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盾构机的姿态控制及纠偏

一、姿态控制1、姿态控制基本原则以隧道轴线为目标，根据自动测量显示的轴线偏差和偏差趋势，把偏差控制在设计范围内，同时在掘进过程中进行盾构姿态调整确保不破坏管片。通俗的说就是“保头护尾”

2、盾构机方向控制通过分组油缸的推进力和推进行程从而实现盾构的左转、右转、抬头、低头和直行。

方向控制要点1）控制基点：以盾尾位置为控制基点2）调节量控制：一环掘进调节10mm较为合理，线性最佳。3）趋势调节：趋势调节不能变化太大，急于纠偏，大趋势变化由大方位变化而来。4）铰接操作：铰接油缸位置总处于最大伸出与最小缩回行程之和。满足铰接弯曲

二、姿态控制技术1、盾构机滚动控制1）改变刀盘旋转方向2）改变管片拼装左右交叉先后顺序3）调整两腰推进油缸轴线，使其与盾构机轴线不平行。4）当旋转量较大时可在切口环和支撑环内单边加压重

2、盾构机上下倾斜和水平倾斜1）倾斜量应控制在2%以内滚动角应控制在10mm/m,滚动角太大，盾构机不能保持正确的姿态，影响管片的拼装质量。可通过反转刀盘来减小刀盘的滚动角2）通过应用盾构千斤顶逐步纠正如果盾构机向右偏，可提高右侧千斤顶的推力；反之亦然，如果盾构机向下偏，则提高下部千斤顶的推力；反之亦然。

三、盾构机姿态控制一般细则1、在一般情况下，盾构机的方向偏差应控制在20mm/m之内，在缓和曲线段及园曲线段，盾构机的方向偏差量