CN119618065A 平面球面联合约束的光谱共焦探头空间位姿位置标定方法 （华中科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119618065A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510147925.7

(22)申请日2025.02.11

(71)申请人华中科技大学

地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路

1037号

(72)发明人卢文龙谢俊豪

(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224

专利代理师黄必成

(51)Int.Cl.

G01B11/00(2006.01)

G01B21/00(2006.01)

G01B21/04(2006.01)

权利要求书4页说明书14页附图3页

(54)发明名称

平面球面联合约束的光谱共焦探头空间位

姿位置标定方法

(57)摘要

CN119618065A本发明公开了一种平面球面联合约束的光谱共焦探头空间位姿位置标定方法，属于测量技术领域，包括将接触式探头坐标系下点位信息转换为基座坐标系下的坐标信息，将光谱共焦探头坐标系下的点位信息转换为基座坐标系下坐标信息；采用光谱共焦探头获取在多个平面内至少两个点位信息，建立线性方程组，求解得到光谱共焦探头的空间位姿；采用光谱共焦探头测算在球面上的至少三个点位的坐标信息，建立超定方程组，求解光谱共焦探头的零点位置。本发明的空间位姿位置标定方法，其通过引入空间方程消