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2025年线性代数强化学习中的价值迭代试题

一、价值迭代算法的线性代数基础

1.1马尔可夫决策过程的矩阵表示

在强化学习中，价值迭代算法的核心是求解马尔可夫决策过程（MDP）的最优价值函数。一个标准的MDP由五元组（S,A,P,R,γ）构成，其中：

状态空间S：有限状态集合，可表示为n维列向量$\mathbf{s}\in\mathbb{R}^n$

动作空间A：有限动作集合，对应m维列向量$\mathbf{a}\in\mathbb{R}^m$

转移概率矩阵P：$P(s|s,a)$表示从状态s执行动作a转移到$s$的概率，构成$n\timesn$的随机矩阵

奖励函数R：$r(s,a,s)$表示转移过程的即时奖励，可表示为$n\timesm$的奖励矩阵

折扣因子γ：未来奖励的衰减系数，满足$0\gamma1$

1.2贝尔曼最优方程的矩阵形式

价值迭代的理论基础是贝尔曼最优方程，其矩阵形式可表示为：

$$\mathbf{V}^*=\max_{\mathbf{a}}\left(\mathbf{R}{\mathbf{a}}+\gamma\mathbf{P}{\mathbf{a}}\mathbf{V}^*\right)$$

其中：

$\mathbf{V}^*$为$n\times1$的最优价值向量

$\mathbf{R}_{\mathbf{