安阳幼儿师范高等专科学校《机器人技术》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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安阳幼儿师范高等专科学校

《机器人技术》2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个基于ROS的多机器人系统中，需要实现任务分配和资源协调，以确保每个机器人都能高效地完成其指定的工作。以下哪种策略和算法可能会被用于任务分配和资源管理？（）

A.基于市场机制的分配算法

B.集中式规划和调度

C.分布式协商和共识算法

D.以上都有可能

2、在ROS中，进行机器人的仿真可以帮助开发者在实际硬件之前进行测试和验证。假设需要对一个自主移动机器人在复杂环境中的行为进行仿真。以下关于ROS仿真的描述，哪一项是不正确的？（）

A.Gazebo可以提供物理模拟，包括重力、摩擦力