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2026年蔚来公司招聘面试试题及答案

技术类岗位（智能驾驶方向）

问题1：在自动驾驶感知系统中，多传感器融合（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）时，如何解决不同传感器时间戳不同步导致的目标跟踪误差？请结合具体场景（如城市路口左转）说明技术方案。

答案：首先需明确时间同步的核心挑战：激光雷达（10Hz）、摄像头（30Hz）、毫米波雷达（20Hz）采样频率不同，硬件触发机制差异会导致数据时间戳偏差，在动态场景（如路口左转时，行人、车辆突然切入）中，延迟误差可能导致目标漏检或误检。

技术方案分三步：

1.硬件层时间同步：采用PTP（精确时间协议）或GPS授时模块统一各传感器时钟源，确保硬