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测控技术

计算机与控制系统2019年38卷9期・113-

时滞执行器饱和Marko跳变系统的有限时间镇定

张远敬1,彭力^2

(1.江南大学物联网工程学院物联网应用技术教育部工程研究中心，江苏无锡214122；

2.无锡太湖学院江苏省物联网应用技术重点建设实验室，江苏无锡214064)

摘要：讨论了含执行器饱和的离散时滞Markov跳变系统在未知但有界扰动的情况下，针对系统模态转

移概率部分未知的系统进行有限时间镇定的分析和研究。利用构造的Lyapunov函数和饱和非线性处

理技术，对具有执行器饱和的离散时滞Markov系统进行研究，并提出了系统状态有限时间镇定的充分

条件，结矩等式的方法，设计并实现了有限时间镇定状态器。，示例

验证了该设计方法的