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迭代学习控制：高速公路入口匝道交通优化的创新策略

一、引言

1.1研究背景与意义

随着经济的快速发展和城市化进程的加速，高速公路作为现代交通体系的重要组成部分，承担着日益增长的交通流量。然而，交通拥堵问题在高速公路上频繁出现，严重影响了道路的通行效率和交通运输的安全性。据相关统计数据显示，在一些大城市周边的高速公路，高峰期拥堵路段的平均车速甚至低于30公里/小时，极大地增加了人们的出行时间和物流成本。例如在清明、五一、春节等假期，高速公路迎来车流高峰，部分路段拥堵严重，如2024年五一假期，青银高速有的服务区内车辆接近满员，部分高速路段出现拥堵；春节期间，由鄂西、鄂北进入武汉的