任务 3.3：信号机数据融合-学生手册.docx

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项目三：云平台测试与信号机融合

任务3.3：信号机数据融合

【任务导入】

在中国汽车技术研究中心有限公司，中国汽车工程研究院等多家单位联合编制《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》中，交通信号灯识别及响应是智能网联汽车自动驾驶功能必须的检测项目和测试场景。

由于交通信号灯样式不一，以及光照及遮挡等因素的影响，导致某些情况下自动驾驶车辆无法对信号灯状态准确识别，另外传统的交通信号灯都使用固定的计时方式，不管循环多少次，每个信号灯的时间相同，很难做到根据交通流量自动调节。

某政府决定对某一地区的交通信号灯进行全覆盖智能升级，根据不同地区的情况，交通