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2026年自动化生产线设计调试常见问题及处理方法试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.某自动化生产线调试时，伺服电机频繁报“过载故障”，但负载计算显示理论扭矩未超额定值，最可能的原因是（）。

A.编码器分辨率不足

B.机械传动间隙过大

C.驱动器参数P2.03（扭矩限制）设置过小

D.伺服电机温度传感器故障

2.视觉检测系统在调试中出现“漏检”现象，经排查光源、相机参数正常，图像算法中最可能需要调整的参数是（）。

A.灰度阈值上限

B.边缘检测的形态学核大小

C.模板匹配的相似度阈值

D.图像对比度增益

3.多轴协同运动时，某轴实际位置与目标位置偏差随运行时间递增，且偏差值呈线性增长，最可能的故障点是（）。

A.伺服驱动器的位置环增益设置过低

B.该轴编码器信号线存在电磁干扰

C.机械导轨润滑不足导致摩擦阻力变化

D.运动控制卡的插补算法存在累积误差

4.采用PROFINET通信的IO模块无法在线，PLC侧显示“设备未响应”，用诊断工具检测发现物理层（RJ45接口）灯正常，但报文周期内无数据交互，优先排查的是（）。

A.IO模块的电源电压（24V）是否稳定

B.交换机端口的MTU（最大传输单元）设置

C.PLC程序中是否调用了正确的GSDML文件

D