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2026年自动驾驶与定位系统测试题附答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.自动驾驶车辆在城市峡谷场景中使用GNSS定位时，主要面临的挑战是？

A.电离层延迟误差

B.多路径效应

C.卫星钟差

D.相对论效应

2.以下哪种传感器组合最适合高速公路场景下的高精度定位？

A.单目摄像头+IMU

B.激光雷达+轮速计

C.RTK-GNSS+IMU+毫米波雷达

D.视觉SLAM+超声波雷达

3.关于惯性导航系统（INS）的误差特性，正确的描述是？

A.位置误差随时间线性增长

B.速度误差随时间指数增长

C.姿态误差与初始对准精度无关

D.温度变化不会影响陀螺漂移

4.多传感器融合定位中，时间同步的关键指标是？

A.硬件触发精度

B.软件插值频率

C.传感器采样率

D.通信延迟容忍度

5.高精度地图在定位中的核心作用是？

A.提供道路标识的语义信息

B.替代GNSS完成绝对定位

C.降低激光雷达点云匹配计算量

D.存储历史轨迹用于重定位

6.以下哪种技术可有效抑制GNSS欺骗攻击？

A.多星座接收（如GPS+北斗+伽利略）

B.增加接收天线增益

C.基于惯性导航的一致性校验

D.提高伪距测量精度

7.城市交叉口场景