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2026年(电气自动化技术)自动控制原理试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分。每题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填在括号内）

1.线性定常系统的单位阶跃响应曲线在稳态时趋于常数，说明该系统（）。

A.稳定且存在稳态误差

B.不稳定

C.稳定且无稳态误差

D.临界稳定

答案：C

2.若开环传递函数为G(

A.?2

B.?1

C.0

D.1

答案：B

3.对于二阶系统，阻尼比ζ=0.7，则其阶跃响应的超调量约为（）。

A.0%

B.4.3%

C.9.5%

D.16.3%

答案：B

4.采用PID控制器时，微分时间常数Td增大，系统闭环响应的（）。

A.上升时间减小，超调量减小

B.上升时间增大，超调量增大

C.上升时间减小，超调量增大

D.上升时间增大，超调量减小

答案：A

5.若系统开环传递函数为G(

A.30°

B.45°

C.60°

D.90°

答案：C

6.在奈奎斯特图中，若开环频率特性曲线穿过(?1,j0)点，则闭环系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

答案：C

7.对于采样周期为T的离散系统，其z域与s域的映射关系为（）。

A.z

B.z

C.z

D.z

答案：A

8.若系统状态方程为x˙

A.rank

B.rank

C.rank

D.r