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小型水面无人艇电力推进系统的设计与实现.pdf

小型水面无人艇电力推进系统的设计与实现.pdf

    小型水面无人艇电力推进系统的设计与实现·71·

    小型水面无人艇电力推进系统的设计与实现

    刘全，王阳阳，杨强，程向红

    (东南大学仪器科学与工程学院，江苏南京210096)

    摘要：针对小型水面无人艇的电能和推进效率要求，设计了一款基于MSP430F149的电力推进系统。通

    过对直流无刷电机、螺旋桨及驱动控制电路的设计，使水面无人艇能有效实现主动

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