任务 4.2：弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试（安全类 V2I）-工作页.docx

任务4.2弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试（安全类V2I）-工作页

姓名

班级

学号

实训室

小组

时间

接受任务

道路上经常会遇到这样的现象：本车在前车的遮挡下，难以观察到前车前方的道路信息。假设行人（P）突然从侧前方出现，主车的驾驶员不能及时发现，很容易造成交通事故。

假设你是某家车联网通信产品公司的测试工程师，现在需要你完成弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试，让车辆提前获取到不在自身视野范围内的弱势交通参与者信息？辅助车辆做出正确的驾驶决策，减少交通事故和二次伤害，提高行车安全或通行效率。

图4-1-SEQ图_4-1-\*ARABIC1主车驾驶员的视觉