任务 4.2：弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试（安全类 V2I）-学生手册.docx

任务4.2弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试（安全类V2I）-学生手册

项目四：应用场景搭建与测试

任务4.2：弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试（安全类V2I）

【任务导入】

道路上经常会遇到这样的现象：本车在前车的遮挡下，难以观察到前车前方的道路信息，如REF_Ref171605309\h图4-2-1所示。假设行人（P）突然从侧前方出现，主车的驾驶员不能及时发现，很容易造成交通事故。

假设你是某家车联网通信产品公司的测试工程师，现在需要你完成弱势交通参与者碰撞预警场景搭建及测试，让车辆提前获取到不在自身视野范围内的弱势交通参与者信息？辅助车辆做出正确的驾驶决策，减