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水下航行器推进用电机的健康监测技术研究·71·

水下航行器推进用电机的健康监测技术研究

田娜，季小尹

(西北工业大学航海学院，陕西西安710072)

摘要：提出了一种基于模型的水下航行器推进用直流电机的健康监测方法，通过对电机的关键模型参数

进行监测，达到监测电机健康状态的目的。以电机的3种典型故障模式为例，建立电机的辨识模型，采

用最小二乘算法对模型参数进行辨识，得到反映系统健康状态的特征参量，并采用趋势预测算法对3种

典型故障进行仿真评估。仿真结果表明，所提出的方法能较好地评估电机的当前健康状态，并为进一步

的健康预测打下基础。

关键词：水下航行器；电机；健康监测

中图分类号：TM351文献标识码：A文章编号：1000—8829(2011)01—007l一04

HealthMonitoringMethodforPropulsionMotorofUnderwaterVehicle