无人驾驶汽车原理及实现.docVIP

重庆工业职业技术学院

毕业设计（论文）

课题名称：无人驾驶汽车原理及实现

专业班级：

学生姓名：

指导教师：

二O二O年三月

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目录

TOC\o1-2\h\z\u28378摘要 2

29891无人驾驶汽车原理及实现 3

32178引言 3

31126一、自动驾驶汽车发展的意义与功能分析 3

19906（一）研究无人驾驶汽车的意义 3

5604（二）国内外无人驾驶汽车的发展状况 4

23297（三）自动驾驶汽车功能分析 4

12496二、自动驾驶系统中各部分作用 5

1764三、无人驾驶汽车的关键技术 6

26964（一）定位技术 6

4717（二）控制技术 6

27287四、无人驾驶汽车存在的问题与未来发展方向 7

22957（一）无人驾驶汽车所面临的复杂问题 7

4061（二）无人驾驶汽车未来发展方向 7

25702五、结语 8

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