原创力文档1;;;8.1.1研究非线性控制理论的意义;在下图所示的柱形液位系统中，设为液位高度，为液体流入量，为液体流出量，为贮槽的截面积。
;当系统中含有一个或多个具有非线性特性的元件时，该系统称为非线性系统。一般地，非线性系统的数学模型可以表示为:
其中和为非线性函数。
当非线性程度不严重时，可以忽略非线性特性的影响，从而可将非线性环节视为线性环节；当系统方程解析且工作在某一数值附近的较小范围时，可运用小偏差法将非线性模型线性化。;注意，对于非线性程度比较严重，且系统工作范围较大的非线性系统，只有使用
您可能关注的文档
- STM32单片机应用与全案例实践（第2版）：ADC及其应用PPT教学课件.pptx
- STM32单片机应用与全案例实践（第2版）：DAC及其应用PPT教学课件.pptx
- STM32单片机应用与全案例实践（第2版）：Flash及其应用PPT教学课件.pptx
- STM32单片机应用与全案例实践（第2版）：STM32的工程创建和调试PPT教学课件.pptx
- STM32单片机应用与全案例实践（第2版）：TIMER与PWM及其应用PPT教学课件.pptx
- STM32单片机应用与全案例实践（第2版）：串口(USART)及其应用PPT教学课件.pptx
- STM32单片机应用与全案例实践（第2版）：通用输入输出口（GPIO）PPT教学课件.pptx
- STM32单片机应用与全案例实践（第2版）：同步串行接口总线SPI与I2CPPT教学课件.pptx
- STM32单片机应用与全案例实践（第2版）：液晶显示在STM32中的应用——基于固件库PPT教学课件.pptx
- STM32单片机应用与全案例实践（第2版）：直接存储器访问DMAPPT教学课件.pptx
文档评论（0）