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2026工业机器人协作安全技术模拟考试试题及解析

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.在工业机器人安全标准体系中，ISO10218-1和ISO10218-2分别规定了什么内容？（）

A.机器人集成与机器人设计

B.机器人设计与机器人集成

A.机器人应用与机器人维护

D.机器人控制与机器人传感器

2.根据ISO/TS15066技术规范，协作机器人（Cobots）与传统工业机器人在安全设计理念上的核心区别在于？（）

A.协作机器人不需要任何安全围栏

B.协作机器人取消了急停按钮

C.协作机器人允许在共享工作空间内进行人机物理交互

D.协作机器人的运动速度必须恒定低于250mm/s

3.在功率与力限制（PFL）的协作操作中，机器人对人体的接触力或力矩必须限制在特定的阈值以下。对于“瞬态接触”（如碰撞），其力/力矩限值主要取决于什么？（））

A.仅取决于接触面积

B.取决于接触力/力矩和压力

C.仅取决于机器人的自重

D.仅取决于环境温度

4.关于安全相关控制系统（SRP/CS）的性能等级（PL），下列等级中安全性最高的是？（）

A.PLa

B.PLb

C.PLc

D.PLe

5.在速度与分离监控（SSM）协作操作模