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自主驾驶系统中环境感知与决策控制的协同优化策略.docxVIP

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  • 2026-05-28 发布于广东
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自主驾驶系统中环境感知与决策控制的协同优化策略.docx

    自主驾驶系统中环境感知与决策控制的协同优化策略

    目录

    一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.1自主驾驶系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    1.2外部环境建模的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

    1.3行为决策机制需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

    1.4联合式优化的重要意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

    二、自主驾驶系统核心

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