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具身智能在自主机器人系统中的场景适配研究

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

具身智能与场景适配相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1具身智能的核心概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2自主机器人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3场景适配的基本理论与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

具身智能驱动的场景感知与理解技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1多模态感知信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2环境动态特性建模．．．．．．．．．