理论力学-动力学课件.ppt

理论力学（运动学）;10质点动力学;第10章质点动力学的基;将动力学基本方程;3.自然形式质点;1.第一类：已知质点的运动，求;桥式起重机跑车吊挂一重为G的重;例题1.曲柄连杆机构如图;B解:取滑块B为研究对象.由于;umgs例：质量为m长为;④列出自然形式的质点运动微方程;FN?a已知：P，?;§11-1动量与冲量质点的;m1m2mn根据质点系质心的位;2冲量力在作用时间上的;§11-2动量定理1.;2.质点系的动量定理其中;1.质点的动量矩12.1;2.质点系的动量矩Oriv;?virimiyxz令：J;2.定轴转动刚体;3.平面运动刚体质点系对质心的;动量矩定轴转动刚体对转轴的动量;解：[例1]滑轮A：m1，;解:v=r?。例2;例题3.重150N的均质圆盘;=+wlvgWJBBAwvB;1)质点的动量矩定理★;3.质点系的动量矩定理;解：取系统为研究对象均质;virimiF1F2FnFiy;aCmgO?解：取摆为研究对象;12.3刚体对轴的转动惯量;5.回转半径2mρJz=惯;OC已知：m，R。解：;12.4刚体的平面运动;已知：m，R,f，?;(b)斜面足够粗糙aRaC;