CN119620627A 基于非同元分数阶的轴向磁悬浮轴承系统建模及控制器设计方法 （杭州电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119620627A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202510164388.7

(22)申请日2025.02.14

(71)申请人杭州电子科技大学

地址310018浙江省杭州市江干区2号大街

1158号

申请人浙江中源磁悬浮技术有限公司

(72)发明人纪历李进钱柏宏

(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213

专利代理师陈洁

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书5页说明书10页附图1页

(54)发明名称

基于非同元分数阶的轴向磁悬浮轴承系统

建模及控制器设计方法

(57)摘要

CN119620627A本发明属于磁悬浮技术领域，公开了一种基于非同元分数阶的轴向磁悬浮轴承系统建模及控制器设计方法，包括如下步骤：步骤1：通过麦克斯韦微分方程组推导出考虑涡流效应的分母为四项的分数阶轴向磁悬浮转子数学模型；步骤2：根据数学模型设计分数阶扩张状态观测器，以此获取准确的状态估计和系统扰动；步骤3：基于已知扰动的数学模型，设计分数阶滑模控制器。本发明采用基于麦克斯韦方程组的方法建立分母为四项的轴向分数阶磁悬浮轴承，结合分数阶扩张状态观测器（FESO）的分数阶滑模控制策略（FSMC），增强了系统